Asalinyoga, kamar yadda aka ayyana a cikin Bhagavad Gita da Yoga Sutras, yana nufin "haɗin kai" na kowane bangare na rayuwar mutum. Yoga shine "jihar" da "tsari." Ayyukan yoga shine tsarin da ke jagorantar mu zuwa yanayin ma'auni na jiki da tunani, wanda shine yanayin "haɗin kai." Ta wannan ma'ana, ma'auni na yin da yang da ake bi a cikin magungunan gargajiya na kasar Sin kuma Tai Chi ita ma tana wakiltar yanayin yoga.

Yoga na iya taimaka wa mutane su kawar da cikas iri-iri akan matakan jiki, tunani, da ruhi, a ƙarshe yana haifar da ma'anar farin ciki mai tsabta wanda ya wuce hankali. Da yawa waɗanda suka daɗe suna yin yoga na gargajiya sun sami wannan yanayin na kwanciyar hankali da gamsuwa. Wannan yanayi na farin ciki yana jin daɗin kwanciyar hankali, kwanciyar hankali, da ɗorewa idan aka kwatanta da jin daɗi da jin daɗi da nishaɗi da kuzari ke kawowa. Na yi imani cewa waɗanda suka yi Tai Chi ko bimbini na dogon lokaci suma sun sami irin wannan ma'anar farin ciki mai tsabta.

A cikin Charaka Samhita, akwai wata magana da ke nufin: wani nau'in jiki yana daidai da wani nau'in tunani, haka nan, wani nau'in tunani yana daidai da wani nau'in jiki. Hatha Yoga Pradipika kuma ya ambaci cewa ayyukan tunani na iya yin tasiri ga ayyukan jiki. Wannan ya tuna mini da irin wannan magana: "Jikin da kuke da shi kafin ya kai shekaru 30 iyayenku ne suke bayarwa, kuma jikin da kuke da shi bayan shekaru 30 ke bayarwa da kanku."

Sa’ad da muka lura da kamannin wani, sau da yawa za mu iya yanke hukunci da sauri cikin halinsa. Maganganun mutum, motsinsa, yarensa, da aura suna iya bayyana abubuwa da yawa game da yanayinsu na ciki. Magungunan gargajiya na kasar Sin suna da irin wannan ra'ayi; motsin zuciyar mutum da sha'awar su sau da yawa suna shafar yanayin jikinsu na ciki, kuma bayan lokaci, wannan na iya haifar da tsarin na ciki ya yi aiki a cikin ƙayyadaddun yanayi. Kwararrun likitocin kasar Sin suna iya tantance yanayin cikin mutum ta hanyar lura da waje, sauraro, tambayoyi, da tantance bugun jini.Yoga da magungunan gargajiya na kasar Sin duka nau'ikan hikimar Gabas ne. Suna amfani da tsarin bayani daban-daban don bayyana ra'ayoyi iri ɗaya kuma duka biyun suna ba da hanyoyi don samun daidaituwar ciki da jituwa. Za mu iya zaɓar hanyar da ta fi dacewa da yanayinmu da abubuwan da muke so. Kodayake hanyoyin na iya bambanta, a ƙarshe suna kaiwa ga manufa ɗaya.